TU Delft ontwikkelt micro-drones met kunstmatige snorharen
Onderzoekers van de TU Delft hebben een innovatieve navigatiemethode ontwikkeld voor hele kleine autonome drones. Drones van minder dan 100 gram kunnen door hun beperkte gewicht en stroomvoorziening geen zware sensoren zoals camera’s of LiDAR-systemen meedragen. Om navigeren in duisternis, rook of stof toch mogelijk te maken, rustten de wetenschappers micro-drones uit met kunstmatige snorharen die werken als lichte aanraaksensoren.
Aan de voorkant van de drone bevinden zich twee flexibele snorharen, elk voorzien van drie miniatuurdruksensoren. Wanneer een snorhaar een object raakt en buigt, berekent het systeem exact de locatie en de diepte van het contact. Hierdoor krijgt de drone een gedetailleerd driedimensionaal beeld van zijn directe omgeving.
Om te voorkomen dat de luchtstroom van de propellers voor valse metingen zorgt, filtert een speciaal ontwikkeld softwaresysteem de ruis in real time weg. De software gebruikt slechts 34 kilobyte geheugen en draait volledig op de boordcomputer van de drone.
Tijdens tests slaagde de drone erin om zonder zicht of externe apparatuur zelfstandig door afgesloten ruimtes te vliegen, obstakels te ontwijken en een uitgang te vinden. De resultaten van het onderzoek zijn gepubliceerd in het wetenschappelijke tijdschrift Nature Communications.
Meer over wetenschap
Over Witold Kepinski
