TU Delft ontwikkelt 's werelds snelste autonome racedrone
Onderzoekers van het MAVLab aan de TU Delft hebben een AI-systeem ontwikkeld waarmee een autonome racedrone op extreme snelheden navigeert met slechts één camera en een bewegingssensor. Het systeem, genaamd MonoRace, behaalde tijdens een internationale competitie snelheden tot 100 kilometer per uur en versloeg drie voormalig wereldkampioenen drone-racen. De bevindingen zijn gepubliceerd in Science Robotics.
In plaats van zware computers gebruikt MonoRace een compact neuraal netwerk dat via reinforcement learning is getraind. Dit netwerk genereert direct op een kleine chip aan boord 500 keer per seconde de stuurcommando's voor de motoren, zonder hulp van GPS of externe sensoren.
Volgens hoogleraar Guido de Croon bewijst het onderzoek dat slimme AI extreem snelle beslissingen kan nemen met zeer beperkte middelen.
De onderliggende technologie kan volgens de onderzoekers op termijn ook worden toegepast op andere autonome systemen, zoals bezorgdrones, zelfrijdende voertuigen en industriële robots.
Meer over autonoom
Over Witold Kepinski
